Jantar Mantar u Ujjainu sagradio je Sawai Raja Jai ​​Singh između 1725. i 1730. godine kako bi pomogao hinduističkim znanstvenicima i astrolozima u njihovim istraživanjima i studijama. Nadalje, tadašnji Maharaja od Gwaliora, Madhav Rao Scindia ju je obnovio 1923. godine. Najstariji je među pet koje je izgradio Jai Singh u Indiji, a ostali se nalaze u Delhiju, Jaipuru, Mathuri i Varanasiju. Prema nekim indijskim astronomima, Tropik Raka bi trebao prolaziti kroz Ujjain, što Jantar Mantar čini važnijim zvjezdarnicama i za hinduističke geografe. Arhitektonsko remek-djelo i danas ima veliko značenje u području astronomije.
Naziv Jantar Mantar dolazi od riječi ‘Yantra’ i ‘Mantra’ što znači čarobni instrument. Ova zvjezdarnica ima razne instrumente kao što su Shanku Yantra, Digyansha Yantra i Sunčani sat koji se koriste za mnoge astronomske izračune kao što su doba dana, položaji Sunca, zvijezda i planeta u Sunčevom sustavu. Samrat Yantra izračunava vrijeme, Nadi Walaya Yantra izračunava ekvinocijalne dane, Digyansha Yantra izračunava položaje planeta i zvijezda, dok Bhitti Yantra izračunava deklinaciju sunca i njegovu udaljenost od zenita. Također, zvjezdarnica ima teleskop i planetarij.